2016 CME中国机床展将于3月1日至3月4日在国家会展中心（上海虹桥）开展。届时，哈工大机器人集团（HRG）将携最新齿轮热锻生产线亮相本次盛会，以“机器换人”的产品理念展示自动化科技的力量。

作为国内规模最大的专业机床展会，本次展会展览面积达100000平方米，参展企业1000余家，专业观众人流量或超过150000人次。主展区包含金属精加工机床展区、金属成型机床展区、工量刃具展区、机床附件展区等多个主题展。

传统热模锻行业生产线环境恶劣，人工操作效率低下。作为国内领先的自动化生产解决方案提供商，哈工大机器人集团（HRG）通过对锻造工艺的深度剖析，将锻造各环节的作业通过自动化设备与工业机器人连接起来，构成机器人齿轮热锻生产线，实现全程自动生产。这一生产线在解放人力资源的同时，也实现生产效率与效益的最大化。

           机器人齿轮热锻生产线示意图

机器人齿轮热锻生产线由三台机器人、两套喷墨装置、一套冲床切边输送装置和一条滑道接料装置集成，同时整合生产方两台压机、一台冲床以及中频炉进行信号交互和连锁。三台机器人均带有冷却夹爪功能，可以设定产品数量，达到数量后，机器人自动将夹爪放入冷却水中进行冷却。

该生产线每8秒可完成一个生产节拍，达到机器人速度和路径最优化。用户可以设定多个产品，直接在触摸屏选择产品规格即可直接生产；当磨具位置变更时，机器人操作员可以调用示教画面校对位置。

机器人齿轮热锻生产线生产工艺示意图